【Развој на производ за индустриски дизајн】 Робот за испорака на услуги во ресторани
Шест основни технологии
1, Автономна мобилна технологија
За да може слободно да се движи во ресторанот, на роботот за јадење му е потребна поддршка од независна мобилна технологија.Меѓу нив, технологијата за навигација за позиции на роботот ги решава проблемите на позиционирање на роботите во ресторанот, креирање мапи и планирање на патеката (контрола на движење);Технологијата SLAM го решава проблемот со моментално позиционирање и градење карти кога роботот за угостителство работи во непозната средина.
2, Технологија за подигање на свеста за животната средина
За да се реализира интелигентно меѓусебно искуство, роботот за јадење мора прво да има одредена еколошка свест.Спојувањето на повеќе сензори е главен тренд во технологијата за чувствителност на околината, вклучувајќи визуелно препознавање, структурирана светлина, радар со милиметарски бранови, ултразвучни, ласерски радари итн.
3, Технологија за препознавање говор
Технологијата за препознавање говор вклучува обработка на сигнали, препознавање шаблони, теорија на веројатност и теорија на информации, механизам на звук, вештачка интелигенција и други полиња.Крајната цел на роботското препознавање говор е да му дозволи на роботот да го разбере говорниот јазик на луѓето, а потоа да направи правилна акција или јазичен одговор на барањата или барањата содржани во говорниот јазик.
4, Технологија на шасија
Шасијата на роботот за јадење е составена од мобилна платформа на тркала, која може да се смета како независен мобилен робот на тркала, вклучувајќи компоненти за пренос, серво мотори, батерии за полнење и контролни табли.Горниот дел на угостителскиот робот е претежно тело на хуманоиден робот, а долниот дел од ногата е мобилна роботска платформа на тркала.
5, Технологија на паметен чип
Паметниот чип е мозокот на угостителскиот робот, вклучувајќи општ чип и специјален чип.За роботите, чиповите за општа намена и чиповите за посебна намена имаат свои предности.Во иднина, тие ќе ги извршуваат своите должности, вклучувајќи длабоки невронски мрежи и графички процесори и FPGA, кои се подобри од традиционалните процесори во решавање на сложени операции.Во моментов, главниот оперативен систем ROS е Андроид.
6, Технологија за распоред на повеќе машини
Кога неколку роботи за доставување оброци служат заедно, како што се роботите за поздравување, водич и шински водич со повеќе оброци, неопходно е да се користи технологијата за распоред на повеќе машини за да се направи секој робот за оброци да се координира и унифицира во клучните точки, како што е унифицираната работа. полнење по унифицирана работа, што е клучна примена на роботите за оброци.